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2025-05-03 08:12:14
隨著電氣傳動技術(shù)(變頻調(diào)速技術(shù)、電動機矢量控制技術(shù)等)的迅速發(fā)展和日趨完善,高速數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)已得到極大的簡化,基本上取消了帶輪傳動和齒輪傳動。機床主軸由內(nèi)裝式電動機直接驅(qū)動,從而把機床主傳動鏈的長度縮短為零,實現(xiàn)了機床的“零傳動”。,這種“主軸單元”主軸電動機與機床主軸“合二為一”的傳動結(jié)構(gòu)形式使主軸部件從機床的傳動系統(tǒng)和整體結(jié)構(gòu)中相對獨立出來永磁電主軸供應,又稱“電主軸”永磁電主軸。由于當前電主軸主要采用的是交流高頻電動機,故也稱為“高頻主軸”。由于沒有中間傳動環(huán)節(jié),有時又稱它為“直接傳動主軸。
矢量控制技術(shù)模仿直流電動機的控制,以轉(zhuǎn)子磁場定向,用矢量變換的方法來實現(xiàn)驅(qū)動和控制,具有良好的動態(tài)性能。矢量控制驅(qū)動器在剛啟動時具有很大的轉(zhuǎn)矩值,加之電主軸本身結(jié)構(gòu)簡單,慣性很小永磁同步電主軸,故啟動加速度大,可以實現(xiàn)啟動后瞬時達到允許極限速度。這種驅(qū)動器又有開環(huán)和閉環(huán)兩種,后者可以實現(xiàn)位置和速度的反饋,不僅具有更好的動態(tài)性能,還可以實現(xiàn)C軸功能;而前者動態(tài)性能稍差,也不具備C軸功能,但價格較為便宜永磁電主軸廠家。
數(shù)控機床對進給伺服電機的要求主要為:
(1)機械特性:要求伺服電機的速降小、剛度大;
(2)快速響應的要求:這在輪廓加工,特別對曲率大的加工對象進行高速加工時要求較嚴格;
(3)調(diào)速范圍:這可以使數(shù)控機床適用于各種不同的刀具、加工材質(zhì);適應于各種不同的加工工藝;
(4)一定的輸出轉(zhuǎn)矩,并要求一定的過載轉(zhuǎn)矩。機床進給機械負載的性質(zhì)主要是克服工作臺的摩擦力和切削的阻力,因此主要是'恒轉(zhuǎn)矩'的性質(zhì)。
電主軸是近幾年在數(shù)控機床領(lǐng)域出現(xiàn)的將機床主軸與主軸電機融為一體的新技術(shù),它與直線電機技術(shù)、高速刀具技術(shù)一起,將會把高速加工推向一個新時代。電主軸是一套組件,它包括電主軸本身及其附件:電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內(nèi)置編碼器、換刀裝置。
電主軸所融合的技術(shù):
高速軸承技術(shù):電主軸通常采用復合陶瓷軸承,耐磨耐熱,壽命是傳統(tǒng)軸承的幾倍;有時也采用電磁懸浮軸承或靜承,內(nèi)外圈不接觸,理論上壽命;
前端伸長40mm,機械手臂旋轉(zhuǎn)時可避開工裝器具,便于產(chǎn)品切割;選用了熱縮筒夾與之配套使用,節(jié)省了每次更換刀具重新對刀的時間,提高了工作效率。主軸大功率達到5000W,強大的功率輸出,可加工的材料范圍擴大,自身重量3.5KG,輕巧便捷,采用HSK夾頭,精度高,大夾持范圍可到達10mm,通氣自動換刀,提高了工作效率。主軸大功率達到5000W,強大的功率輸出,可加工的材料范圍擴大,自身重量3.5KG,輕巧便捷,采用HSK夾頭,精度高,大夾持范圍可到達10mm,通氣自動換刀,提高了工作效率。
電主軸有兩個首要熱源:一是主軸軸承,二是內(nèi)藏式主電動機。電主軸單元凸出的問題是內(nèi)藏式主電動機的發(fā)熱。因為主電動機這邊是便是主軸軸承,假如主電動機的散熱問題解決不好,還會影響機床作業(yè)的可靠性。 首要的解決方法是選用循環(huán)冷卻結(jié)構(gòu),分外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種,冷卻介質(zhì)可以是水或油,使電動機與前后軸承都能得到充沛冷卻。 主軸軸承是電主軸的支承,也是電主軸的首要熱源之一。當時調(diào)整電主軸,大多數(shù)選用角接觸陶瓷球軸承。
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